← بازگشت به ریشه اصلی پروژه
حالتهای ناوبری
- کروز تطبیقی هوشمند
- تغییر خودکار خط
- خروج/ورود خودکار
- حفظ فاصله ایمن
- حفظ سرعت
- تشخیص چراغ راهنما
- عبور از تقاطع
- رعایت حق تقدم
- پیچیدن خودکار
- تشخیص عابر پیاده
- رانندگی در ترافیک سنگین
- توقف و حرکت خودکار
- حفظ فاصله
- کاهش خستگی
- جلوگیری از تصادف زنجیرهای
انواع تقاطع
🚦
تقاطع چراغدار
عبور صحیح با چراغ راهنما
🛑
تقاطع بدون چراغ
رعایت حق تقدم عبور
🔄
حلقهای
عبور از میدان دایرهای
↗️
پیچ خیابان
پیچیدن صحیح در خیابانها
سیستمهای ایمنی
🚨
AEB
ترمز اضطراری خودکار
Front
FCTA
هشدار برخورد جلو
سناریوهای تست
HW-01
کروز تطبیقی
حفظ فاصله ایمن
HW-02
تغییر خط
تغییر ایمن
HW-03
خروج از بزرگراه
خروج صحیح
HW-04
چراغ قرمز
توقف صحیح
HW-05
عبابر پیاده
توقف و انتظار
HW-06
ترمز اضطراری
توقف فوری
HW-07
ترافیک سنگین
توقف و حرکت
HW-08
شرایط جوی
کاهش سرعت