🅿️ سیستم پارک خودکار

پارک بدون راننده، بازگشت خودکار، فراخوانی هوشمند

← بازگشت به ریشه اصلی پروژه

حالت‌های پارک

🅿️

پارک پارالل

  • تشخیص محل پارک
  • تراز شدن با خودروی جلو
  • پارک با فرمان معکوس
  • تنظیم نهایی
📐

پارک عمودی

  • تشخیص محل پارک
  • نزدیک شدن عمودی
  • چرخش ۹۰ درجه
  • ورود به محل
📏

پارک مورب

  • تشخیص محل پارک
  • نزدیک شدن با زاویه
  • ورود مستقیم
  • تنظیم نهایی

فرآیند پارک خودکار

📱
درخواست پارک
راننده درخواست می‌دهد
🔍
جستجوی محل
تشخیص محل خالی
🗺️
برنامه‌ریزی مسیر
محاسبه مسیر پارک
🚗
اجرای پارک
کنترل فرمان و سرعت
تأیید نهایی
پارک موفق

فرآیند بازگشت خودرو

📲
درخواست بازگشت
از اپلیکیشن موبایل
🔌
روشن شدن
روشن کردن موتور
🗺️
مسیریابی
یافتن مسیر بهینه
🚗
حرکت
رسیدن به راننده
🏁
توقف
آماده سوار شدن

حافظه پارک

💾

ذخیره‌سازی

ذخیره خودکار محل‌های پارک تکراری

🔍

بازشناسی

تشخیص خودکار پارکینگ‌های آشنا

🎯

مسیر بهینه

یافتن بهترین مسیر به محل پارک

🧠

یادگیری

یادگیری ترجیحات راننده

قوانین ایمنی

⚡ سرعت

حداکثر سرعت در پارکینگ: ۱۰ کیلومتر بر ساعت

📏 فاصله

حداقل فاصله با خودرو: ۰.۳ متر

🛑 توقف اضطراری

تشخیص عابر پیاده: توقف فوری

⏱️ زمان

حداکثر زمان پارک: ۱۲۰ ثانیه

🔄 تلاش

حداکثر تعداد تلاش: ۳ بار

🚫 توقف

خرابی حسگر: توقف ایمن

سناریوهای تست

PK-01
پارک پارالل
دقت < ۵ سانتی‌متر
PK-02
پارک عمودی
دقت < ۵ سانتی‌متر
PK-03
پارک بین دو خودرو
بدون برخورد
PK-04
پارک در تاریکی
تشخیص صحیح خطوط
PK-05
بازگشت خودرو
رسیدن به راننده
PK-06
فراخوانی هوشمند
اجتناب از موانع
PK-07
عابر ناگهانی
توقف فوری
PK-08
قطع ارتباط
توقف ایمن