📊 نقشه راه و بودجه
مسیر ۲۴ ماهه توسعه و بودجه تفصیلی
← بازگشت به ریشه اصلی پروژه
زمانبندی توسعه
فاز ۰
زیرساخت
ماه ۱-۲
راهاندازی محیط توسعه
نصب نرمافزارها
پیکربندی پروژه
آمادهسازی زیرساخت
فاز ۱
شبیهسازی
ماه ۲-۷
درک محیط پایه
کنترل فرمان و سرعت
مسیریابی A* و RRT*
سناریوهای پایه
فاز ۲
خودروی مدل RC
ماه ۷-۱۲
خرید و نصب سختافزار
پورت نرمافزار به رایبری
تست اولیه
تست میدانی
فاز ۳
خودروی واقعی
ماه ۱۲-۲۴
نصب سختافزار واقعی
پیادهسازی NOA
پیادهسازی پارک خودکار
تست و بهینهسازی نهایی
بودجه هر فاز
🔧
فاز ۰
$۳,۴۵۰
۲ ماه
کامپیوتر توسعه
$۲,۳۵۰
زیرساخت ابری
$۱,۱۰۰
🎮
فاز ۱
$۱۴,۶۰۰
۵ ماه
GPU اضافی
$۱,۶۰۰
دادهها
$۳,۰۰۰
سرور آموزش
$۱۰,۰۰۰
🚗
فاز ۲
$۶۲۰
۵ ماه
خودروی RC
$۳۷۰
رایبری پای
$۸۰
حسگرها
$۵۰
لوازم جانبی
$۱۲۰
🏎️
فاز ۳
$۶۲,۰۱۰
۱۲ ماه
خودرو
$۴۵,۰۰۰
Jetson AGX Orin
$۱,۹۹۹
حسگرها
$۴,۵۱۰
نصب و تست
$۱۰,۵۰۰
$۸۰,۶۸۰
بودجه کل سختافزار و زیرساخت
مقایسه بودجه فازها
فاز ۰: زیرساخت
$۳,۴۵۰ (۴.۳٪)
۴.۳٪
فاز ۱: شبیهسازی
$۱۴,۶۰۰ (۱۸.۱٪)
۱۸.۱٪
فاز ۲: خودروی RC
$۶۲۰ (۰.۸٪)
۰.۸٪
فاز ۳: خودروی واقعی
$۶۲,۰۱۰ (۷۶.۸٪)
۷۶.۸٪
تیم توسعه
👨💻
مهندس نرمافزار ارشد
۱ نفر - $۸,۰۰۰/ماه
Python
ROS2
AI
🧠
مهندس یادگیری ماشین
۲ نفر - $۷,۰۰۰/ماه
PyTorch
Computer Vision
🤖
مهندس رباتیک
۱ نفر - $۶,۰۰۰/ماه
ROS2
Control Systems
⚡
مهندس سختافزار
۱ نفر - $۵,۰۰۰/ماه
Electronics
Sensors
🧪
مهندس تست
۱ نفر - $۴,۰۰۰/ماه
Testing
Automation
$۷۴۹,۰۰۰
هزینه کل نیروی انسانی (۲۴ ماه)